第２部　「ＰＩＣとの出会い」

ＰＩＣは、メモリも入出力回路もみんな１個のＩＣに入っている便利もの。特に PIC16F84は、メモリがＥＥＰＲＯＭなので、何度でもプログラムを　即時消去し簡単に書き換えできちゃいます。といっても、複雑なことをさせるのが目的ではなく、周辺機器のスイッチを入れたり切ったりといったコントローラーとして使うのが本来の目的でしょうか。もちろん、プログラムを組む必要がありますが、ＰＩＣ本体に書き込むので他に何もいらないのが便利です。

	ＰＩＣを使うには、プログラムを書き込む必要があります。プログラムはパソコンで作製するので、これをＰＩＣに転送する装置が必要です。キットで6,800円。まずこれを組み立てることから始めなきゃなりません。
	組み上がった「ＰＩＣライターボード」右のソケットにＰＩＣをはめ込んで、プログラムを書き込むわけです。ライターソフトもついてきます。パソコンとはＲＳ２３２Ｃで接続。これから、プログラムを開発せねばなりません。
	プログラム開発中のパソコンの画面です。エディタで書きますが、持ってないので「メモ帳」で書く（笑）ま、どうせちっこいプログラムだし。。。。まずは、テキストでプログラムを保存。そのデータを「アセンブラ」とよばれるプログラムで機械語に変換します。これが、ＤＯＳ上で動くのですが、WINDOWS XPのコマンドラインでは動かないんでやんの！そう、ＸＰは、ＭＳ－ＤＯＳ窓を持ってないんですねー。ふと思いついて「command」　と入力したら無事に動きました。わーい。出来た機械語ファイルを、ライティングソフトで読み込み、PICライターに転送して書き込みます。これが一連の流れ。。。。。。で、問題なのが。。。。
	「私は、アセンブラがわからないし、やっとこともない」ってことです（爆）。。。。だって、文系だもーん！入門書を読みながらお勉強です。Cやベーシックのプログラムは出来ますが、MOVだのアドレスがどーのだの、低級言語はわからんぞー！なんだー、for～NEXTも、IF文もないのかよぉ！（泣）。。。。。。ただし、入門書の初めはLEDを付けたり消したりすることなので、例文をパクっていじれば、目的となる動作は可能みたいです。そんなにむずかしくないぞ！ってんで、その日のうちになんとかプログラムを組み上げる（天才っ！）
	PICへの書き込みもスムーズに言ったのですが、果たしてうまく動くのかどうか。。。。そう、試してみないといけませんね。右の写真は「ブレッドボード」というスグレモノでして、パーツを穴に差し込んでコードでつないで試験回路が組めるというものです。ハンダ付けもいらないし、自由に部品を組み替えることが出来ます。フォトカプラによる入力回路、ＰＩＣ，ＬＥＤと抵抗、５Ｖを取り出すための３端子レギュレーター回路などを並べます。で、テスト！。。。。。まったく動きません。そんなにプログラマーへの道は甘くはありませんでした。（笑）。。。。。。。。。。。。で、これから１週間、「プログラム書く、アセンブル、ライター読み込み、ＰＩＣ書き込み、ブレッドボードに挿す、試す、失敗、ＰＩＣ抜く、プログラム（以下繰り返し）。。。」という地道な作業を何十回と繰り返すハメになったのでした。（凡人以下だった。。。。。）
start 　　　　clr 　　　　rb 　　　　clr 　　　　ra 　　　　mov 　　　!rb,#10000000b 　　　　mov 　　　!ra,#111111b 　　　　call 　　　opn 　　　　mov 　　　w,#1010101b ;H main 　　　　clr 　　　　rb 　　　　clr r　　　a 　　　　sb 　　　　　rb.7 　　　　call 　　　　dimm	だってねー、１部でもこんなわけのわからん記号の羅列なんよー。とりあえず、ｇｏｔｏ　だのサブルーチンのCALLだの、とある条件の時は次の処理をする、といった３つはわかったので、処理は進むんですけどね。ループのさせ方もうまくいかなかったので、サブルーチンを繰り返し８０回呼ぶなんて書き方もしてます。いいんだよ！、動けば！。。。。。。。でも、なんとか思った動作をしたときは、嬉しいよぉ。picは抜き差しのし過ぎで、足がもげかけるようになったし（ハンダで補強した。。。爆）　１２Ｖを間違ってフォトカプラに直接つなぎ、一気に６個だめにしたり。。。。毎日仕事から帰っては、パソコンにかじりつく毎日でした（泣）苦労の甲斐あって、目的の動作がナントカできるようになりました。しかし、前述のような理由で、とてもじゃないけど、人様にお見せできるようなソースじゃないので、「門外不出」とさせていただきます。

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