※2014年3月22日から 、2024年6月1日から 1988年6月11日 　竹田駅西口−竹田浄菩提院町−城南宮東口−油小路丹波橋−三栖公園前−西大手 　筋−中書島（京阪中書島、中書島駅前乗り入れ） 1997年10月12日 　起終点変更 　横大路車庫前−中書島（京阪中書島、ターンテーブル廃止）　延長 2004年8月9日 （京阪中書島・伏見港公園行のみ）     　※2014年3月22日から 、2024年6月1日から 　京阪中書島・伏見港公園−中書島−西大手筋−三栖公園前−油小路丹波橋−城南 　宮東口−竹田浄菩提院町−竹田駅西口　新設 （初代） 1988年6月11日 　特81A号系統の番号変更 　竹田駅西口−竹田内畑町−城南宮東口−油小路丹波橋−三栖公園前−西大手筋− 　中書島（京阪中書島、中書島駅前乗り入れ） 1991年7月1日〜1992年4月1日の間 　廃止 （二代） 　※系統表示は   　※2014年3月22日から 、2024年6月1日から 1997年10月12日 　横大路車庫前−中書島−西大手筋−三栖公園前−国道大手筋−下鳥羽城ノ越町− 　油小路丹波橋−城南宮東口−竹田浄菩提院町−竹田駅西口（折り返し）･･･（南 　3号系統）･･･横大路車庫前 　往路（特南3B号系統）は午後に、復路（特南3A号系統）は午前に、南3号系統と 　連続運行 2004年8月9日 （京阪中書島・伏見港公園行のみ）     　※2014年3月22日から 、2024年6月1日から 　横大路車庫前−中書島　を 　京阪中書島・伏見港公園−中書島　に変更