※2014年3月22日から 、2024年6月1日から 1988年6月11日 　竹田駅西口−竹田浄菩提院町−城南宮東口−油小路丹波橋−三栖公園前−西大手 　筋−中書島（京阪中書島、中書島駅前乗り入れ） 1997年10月12日 　起終点変更 　横大路車庫前−中書島（京阪中書島、ターンテーブル廃止）　延長 2004年8月9日 （京阪中書島・伏見港公園行のみ）     　※2014年3月22日から 、2024年6月1日から 　京阪中書島・伏見港公園−中書島−西大手筋−三栖公園前−油小路丹波橋−城南 　宮東口−竹田浄菩提院町−竹田駅西口　新設 （初代） 1988年6月11日 　特81A号系統の番号変更 　竹田駅西口−竹田内畑町−城南宮東口−油小路丹波橋−三栖公園前−西大手筋− 　中書島（京阪中書島、中書島駅前乗り入れ） 1991年7月1日〜1992年4月1日の間 　廃止 （二代） （特南3A号系統（午前）特南3B号系統（午後））　※系統表示は   　※2014年3月22日から 、2024年6月1日から 1997年10月12日 　（B→）横大路車庫前−中書島−西大手筋−三栖公園前−国道大手筋−下鳥羽城 　ノ越町−油小路丹波橋−城南宮東口−竹田浄菩提院町−竹田駅西口（折り返し） 　･･･竹田駅西口−竹田浄菩提院町−城南宮東口−油小路丹波橋−三栖公園前−西 　大手筋−中書島−横大路車庫前（←A） 2004年8月9日 （京阪中書島・伏見港公園行のみ）     　※2014年3月22日から 、2024年6月1日から 　（B→）横大路車庫前−中書島（←A）　を 　（B→）京阪中書島・伏見港公園−中書島（←A）　に変更 　一部の便は、 　（B→）中書島−横大路車庫前（←A）　を 　（B→）中書島−京阪中書島・伏見港公園（←A）　に変更