凡例：サヘントロプス属、オロリン属、アルディピテクス属、アウストラロピテクス属、ホモ属
━はほぼ確実な系統関係を、━は曖昧な系統関係を、━は混血の可能性を示す。
図表の簡略化のため、種区分についてはかなり省略化した。
ケニアントロプス＝プラティオプスはアファレンシスに、ルドルフェンシスはハビリスに、ロブストスはボイセイに含めた。
年代（万年前）
600	チャデンシス
				トゥゲネンシス
							カダバ
550
500
450
							ラミダス
							アナメンシス
400
	アファレンシス
350
300
												エチオピクス(頑丈型)
				ガルヒ
250	アフリカヌス
									ハビリス
						ボイセイ(頑丈型)
200												エレクトス
150
100
									ハイデルベルゲンシス
50
40
30
	サピエンス					ネアンデルターレンシス
20
10															フロレシエンシス
5
1
現代