【写真撮影技法】 　Photo Technique
【四足ロボットのジャンプ】
＜デジタルカメラで瞬時を撮る＞
Ver.1.1　2006/08/03

デジタルカメラで瞬間を撮るのは難しい。しかし、デジタル一眼レフカメラならこの通り。

亀形四足ロボット 亀形四足ロボットがジャンプした瞬間

【使用カメ ラ】　CANON Kiss Digital 6.3 MPixels
【交換 レンズ】　SIGMA ASPHERICAL IF 28〜200mm（35mm判換算45〜320mm）
《　解説　》
　デジタルカメラで写真を撮った方なら経験があると思いますが、シャッターを押しても撮れた写真は１０分の数秒遅れるのです。従って、動きの早いものを撮ったりある瞬間を撮るのは大変難しいのです。
　例えば、乾杯の写真です。カンパ〜イと手が上がったときにシャッターを押すと写れた写真は手が下りた後なのです。
　2006年7月27日　曇　東京工業大学・研究成果発表会に行きました。今回の内容はたまたまＮＨＫ・ＴＶで見たのでインターネットで調べ、そして訪問したものです。ここでは、６面からくり復元時計はじめ医療ロボット（腹腔内組み立て型鉗子＝既実用化）、震災時ガレキ飛び越えロボット、倒壊物持ち上げロボット、鉄棒するロボット、停止した状態で立っているバイクロボット、地上を這い水中を泳ぐ蛇形ロボット、亀形四足ロボット等があり大変興味深いものでした。
　その中で、亀形四足ロボットがジャンプするというのでその瞬間を撮りました。当大学の研究者もこのような写真は撮れなかったというので成果発表用に私の写真を提供しました。

【註】　デジタル一眼レフカメラとはレンズ交換可能な一眼レフカメラのデジタル版です。通常のフィルムタイプの一眼レフカメラとほぼ同機能でシャッターを押した瞬間が最高1/1000秒の速度で撮影できます。

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