通販で買った子供の用のお風呂上がりのぽんちょを使ってます。ママ用もあるので親子で使ってますよ。
お風呂用の子供安定イスを使うと支えるほうは解決するかな？

先輩ママにはバスローブを薦められました！
私はまず、オイルヒーターをつけておく。
そしてバスタオル2枚を用意し、一枚はひいておく。
で、お風呂からあがったら、そのひいたバスタオルに寝かせて
もう一枚でくるみます。 ママは下着だけささっとつけて、お着替え
をします。

�@ 脱衣所に自分の着替え（すぐ着れるようなもの）、タオルを用意。
�A 同じく脱衣所に、座布団をしいてその上にベビの着替え＆おむ  つを広げて用意。
�B �Aの隣に座布団をしいてその上にベビの湯上りタオルを広げて用意。
�C お風呂場にガーゼや石鹸など使うものをあらかじめセットしておく。
�D 果汁や湯冷まし、ミルクなどをすぐ出せるように準備。
�E ママは裸になり、別室にいるベビを裸にして迎えに行く。
�F 抱っこしたまま一緒にお風呂へ。
　　（この時、あらかじめ少しドアを開けておくと足で開けられる。）
�G お風呂が終わったら�Bにベビを置いてママは即効着替える。
�H �Bにいるベビを拭いて�Aへ移して着替えさせる。
�I お部屋に戻って�Dを飲ませる。
自分を洗うのはベビを入れる前（寝てる時とかね）か
旦那が帰ってきてからになります。
首が座るようになったら�Aの上に�Bを重ねて、
抱っこしたまま�Aを抜き取ることもできますよ！
荒技ですがご参考に・・・（ならないかな(^^;)）・・・双子のママさんより