(初代)
1961年3月27日
 三哲−京都駅前−烏丸御池−二条駅前−千本丸太町−木辻南町
1964年6月7日
 木辻南町−花園駅前 延長
1969年10月1日
 ワンマン運転開始
1970年7月1日
 花園駅前−双ヶ丘 延長
1974年4月1日
 京都駅八条口−三哲 延長
1976年4月1日
 55号系統と統合、75号系統に番号変更

(二代)
1981年5月29日
 57C号系統の番号変更
 醍醐車庫前−山科小野−蚊ヶ瀬−勧修寺北出町−深草谷口町−藤ノ森−竹田出橋
 −八条竹田街道−京都駅八条口
1983年11月1日
 藤ノ森−竹田出橋−勧進橋 を
 藤ノ森−龍谷大学前 →稲荷大社前→ 勧進橋 に変更
←竹田久保町←
1988年6月11日
 藤ノ森−勧進橋−京都駅八条口 を
 藤ノ森−竹田出橋−竹田駅東口 に変更
 南7号系統に番号変更

(三代)
2005年3月12日
 5号系統の銀閣寺道止(5A号系統)を錦林車庫前止に変更、番号変更
 錦林車庫前−南禅寺・永観堂道−京都会館美術館前−神宮道−三条京阪前 →(三
←(御
 条通)→ 河原町三条−四条河原町−四条烏丸−京都駅前
 池通)←
2007年3月10日
 5号系統に統合、廃止



1972年1月23日
 勧修寺北出町−深草谷口町−藤ノ森−竹田出橋−八条車庫前−京都駅八条口
 ワンマン運転
1973年1月21日
 醍醐車庫前−山科小野−(蚊ヶ瀬)−勧修寺北出町 延長
1980年10月1日・1981年2月1日のどちらかの日に
 山科小野−(蚊ヶ瀬)−勧修寺北出町 を
 山科小野−蚊ヶ瀬(大宅深草線に新設)−勧修寺北出町 に変更
1981年5月29日
 57号系統に番号変更

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