(初代)
1961年3月27日
 三哲-京都駅前-烏丸御池-二条駅前-千本丸太町-木辻南町
1964年6月7日
 木辻南町-花園駅前 延長
1969年10月1日
 ワンマン運転開始
1970年7月1日
 花園駅前-双ヶ丘 延長
1974年4月1日
 京都駅八条口-三哲 延長
1976年4月1日
 55号系統と統合、75号系統に番号変更

(二代)
1981年5月29日
 57C号系統の番号変更
 醍醐車庫前-山科小野-蚊ヶ瀬-勧修寺北出町-深草谷口町-藤ノ森-竹田出橋
 -八条竹田街道-京都駅八条口
1983年11月1日
 藤ノ森-竹田出橋-勧進橋 を
 藤ノ森-龍谷大学前 →稲荷大社前→ 勧進橋 に変更
←竹田久保町←
1988年6月11日
 藤ノ森-勧進橋-京都駅八条口 を
 藤ノ森-竹田出橋-竹田駅東口 に変更
 南7号系統に番号変更

(三代)
2005年3月12日
 5号系統の銀閣寺道止(5A号系統)を錦林車庫前止に変更、番号変更
 錦林車庫前-南禅寺・永観堂道-京都会館美術館前-神宮道-三条京阪前 →(三
←(御
 条通)→ 河原町三条-四条河原町-四条烏丸-京都駅前
 池通)←
2007年3月10日
 5号系統に統合、廃止



1972年1月23日
 勧修寺北出町-深草谷口町-藤ノ森-竹田出橋-八条車庫前-京都駅八条口
 ワンマン運転
1973年1月21日
 醍醐車庫前-山科小野-(蚊ヶ瀬)-勧修寺北出町 延長
1980年10月1日・1981年2月1日のどちらかの日に
 山科小野-(蚊ヶ瀬)-勧修寺北出町 を
 山科小野-蚊ヶ瀬(大宅深草線に新設)-勧修寺北出町 に変更
1981年5月29日
 57号系統に番号変更

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