ドップラー偏移補正の算出方法 FunTrack
ドップラー偏移補正の算出方法
補正は１秒間隔と仮定する
◇ドップラー偏移の計算
dblRSpeed 相対速度 (観測点と衛星の距離の1秒間の変化)Er 観測点から衛星までの距離(m)
Er_0 1秒前の距離
Er_1 現在の距離
dblRSpeed = Er_0 - Er_1 で求められる
ダウンリンクの偏移
dblDop_RX = -dblFREQ_RX * dblRSpeed / 300000 (kHz)
アップリンクの偏移
dblDop_TX = -dblFREQ_TX * dblRSpeed / 300000 (kHz)
◇1秒間のドップラー偏移の差異
ダウンリンクdblDopDiff_RX = 現時刻の偏移RX1 - 1秒前の偏移RX0
アップリンク
dblDopDiff_TX = 現時刻の偏移TX1 - 1秒前の偏移TX0
◎衛星固定モードの場合の補正
ダウンリンク周波数の補正受信周波数 = 受信周波数 + dblDopDiff_RX
アップリンク周波数の補正
送信周波数 = 送信周波数 + dblDopDiff_TX
◎受信固定モードの場合
順ヘテロダインの場合
dblDopDiff_TX = dblDopDiff_RX + dblDopDiff_TX
逆ヘテロダインの場合
dblDopDiff_TX = dblDopDiff_RX - dblDopDiff_TX
アップリンク周波数の補正
送信周波数 = 送信周波数 + dblDopDiff_TX
◎送信固定モードの場合
順ヘテロダインの場合
dblDopDiff_RX = dblDopDiff_RX + dblDopDiff_TX
逆ヘテロダインの場合
dblDopDiff_RX = dblDopDiff_RX - dblDopDiff_TX
ダウンリンク周波数の補正
受信周波数 = 受信周波数 + dblDopDiff_RX
以上、大雑把な説明ですがFunTrackにはこのようなアルゴリズムでプログラミング されています。