穴に手紙を埋めた直後、そこにはエンジン音が響きだしました。ひろしたちが乗った車がやってきたのです。ひろしはしんのすけを車に乗せて必死に現代に戻れと念じますが、戻れません。戻れないならひとまず城へ行けばと廉が言います。そこで、ひろしは後部座席を片づけて廉を乗せていくことに。すると、そこにさっきの野伏のうちの2人が走ってきました。元大蔵井高虎の足軽だというその2人は、ぜひ又兵衛のところで働きたいと言ってくるのでした。そんなわけで2人が仲間となり、みんなで城下町へと向かっていくのです。城に着き、春日家の殿様に会います。