視点を主脚の回転軸の延長線上において見ています。

つまり、主脚が回転しても、この視点からのみかけでは、回転軸は動きません。注意深く見れば、脚柱はこの角度から見ると、全くねじれていません。

なのに、主脚が後ろに畳まれると、不思議不思議！機体から見て、タイヤ面が上を向いてしまいます。脚柱がねじれているわけではありません！ミラグロ！

このアイデアを考えた人は飛行機ノ−ベル賞ものだと思います。

ただし、この図の通りの固定関節の畳み方だと、タイヤの軌道がわずかに外翼側にぶれるので、アクチュエ−タとの関係上、実際は回転軸と主脚柱は関節結合されています。

ミグ29とかスホイ27シリ−ズではこの関節はありません。機体側面をよけるのに都合がいいためでしょう。模型では90度ひねり脚の機体すべてに応用できそうです。