とりあえず関係性からして必要っぽいこと。
・２周目以降であること。ペレアスが生存していないと成立しません。
・３部終章でセネリオとペレアスを会話（＝戦闘）させる。撃破が必要かどうかは不明です。大賢者カンストだたので戦闘＝撃破でした(^^;。＊４／２４追記 祈り発動して撃破し損ねても普通に出現しました。「会話（戦闘）」が条件で間違いなさそうです。
カリルにメティオを使わせず、セネリオがそれを持って出撃すれば一番簡単です。遠距離はレベルＣで使えるのでたとえクラスチェンジ前でも使えないことはないはず。
・４部イズカＭＡＰでペレアスがイズカと会話（＝戦闘）している（遠距離ＯＫ。撃破はしていません）。
・４部終章セフェランＭＡＰでペレアスがセフェランと会話（＝戦闘）している。遠距離か杖装備時なら安全です。（なくてもいいという情報を見ました。が、会話的に見ておくと色々裏が見えますのでとりあえず見てみることをおすすめします）
内容からして以上(特に上２つ）は最低限必要な条件かと思われます。
そのほか、可能性があるかもしれないもの。
・３部７章でセネリオとミカヤを会話（＝戦闘）させる。＊４／２４追記：どうやらこれは必須らしいです。他の可能性を全て潰すと出現する、という含みなのでしょうか(^^;？
左側からアイクが２回分ほど漆黒をおびき寄せておくと安全です。私は大賢者状態で中央を速攻撃破しつくし、そのまま左に移動しながら左の島も壊滅させ、そこからアイクは左、セネリオは右に戻り会話を成立させました。こちらも戦闘＝撃破でした。サザはその前に倒してしまっていたので……。ちなみに、大賢者幸運カンスト＋素早さ２７以上＋通常一撃耐えられる場合、間接エタルドならもし漆黒に攻撃されても１ターンは無事に耐えられます。ギリギリ必殺０になるので。
不明なもの
・１度でも蒼炎でアイク・セネリオ支援Ａにしたデータを引き継いでいる。話の進み上、引き継いでいなくてもそのイベント終わっていることが前提のようなので不必要かも？
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・エルラン加入済み？ 終章の会話は消滅させてもＯＫだったので不明。
ただし、いわゆるシステムデータ上に１度でも記録されていればという可能性も否定はできないので、どこかで見られるなら見ておいたほうが安全かもしれません。
あと、恐らく全く関係ないと思われますが一応状況として
・セネリオ大賢者ＬＶ２０。全パラカンスト撃破数１位（←魔道士好きの根性。今回はイレースもベスト５に（笑））。
・ペレアスが大賢者ＬＶ２０。セフェランと会話させる為に強い必要があったので必然的に。
・会話は発生しないが、３部終章でクルトナーガを、４部デギンハンザーをそれぞれ（遠距離魔法で）セネリオが攻撃している。このときクルトナーガは撤退させている。
・ハードモードである。４／２４追記：当たり前のように、マニアックでも出現しました。
・総ターン数は２２００程度。←ターン制限は一切ないと思われる
と、以上の状況で
ＥＤ後日談のセネリオ表示前にアムリタ・クルトナーガ→アイク
（続いて）セネリオの会話が発生しました。