人工衛星の軌道計算ソフトウェア FunTrack

FunTrackの概要

アマチュア無線で衛星通信をするためには、人工衛星の飛来時刻、方位、仰角を知る必要があります。
FunTrackは軌道要素データを用いて人工衛星の位置を計算するWindowsアプリです。
世界地図上に位置と人工衛星から見える可視円が表示され、自局（観測点）で衛星通信が可能な時刻、方位、仰角をリアルタイムで算出します。
アンテナを人工衛星に向けるために、水平ローテーター、仰角ローテーターをコントロールする Fun-232のインターフェースがあり、自動追尾が可能です。
また、FT-736 CATシステムのインターフェースもあり、ドップラー偏移補正機能により、送信周波数固定法、受信周波数固定法に加え、衛星固定法（フルドップラーチュニング法）が選択できるなど多くの機能があります。

FunTrackはフリーソフトです。

Satellite orbit calculation software FunTrack.
FunTrack is a Windows application that calculates the positions of artificial
satellites using orbital element data.
FunTrack has a Fun-232 interface that allows automatic tracking.
FunTrack is free software.

FunTrackのインストール

【ダウンロード】

FunTrack Ver. 5.6download

（フリーソフト） for Windows10, 11
著作権はFun laboratoryが所有します。

FunTrackのユーザーズマニュアル(pdf)ダウンロード

【更新内容】

ベータ版　2007年8月3日
Ver. 1.0　2007年12月31日　正式リリース。
Ver. 1.2　2008年1月4日　　（ORBIT No.）周回番号算出および天体情報算出一部修正。
Ver. 1.3　2008年3月1日　　天体情報計算におけるフリーゲルの公式の一部修正。
Ver. 1.4　2008年6月6日　　 AOS LOS OPEN 関連のメソッド修正。
Ver. 1.5　2012年4月13日　ドップラー偏移補正→FT-736において、終了時の周波数を保持する機能を追加。
Ver. 1.6　2012年4月21日　ドップラー偏移補正機能の改善。
Ver. 1.6d　2012年10月19日軌道要素読み込みバッファを拡大。
Ver. 2.0　2013年1月19日　　Windows7に対応。
Ver. 2.1　2013年2月10日　　軌道要素再読み込み時のAOS/LOS再計算不備を修正。
Ver. 2.2　2014年1月1日　　軌道要素の再読み込みの際、衛星の選択ダイアログを表示するように修正。
Ver. 2.3　2015年4月3日　　軌道要素読み込みバッファを拡大。
Ver. 2.4　2015年4月19日　　軌道要素ダウンロード後、再読み込みのダイアログを追加。
Ver. 2.5　2015年10月18日　赤道軌道の衛星に対応。軌道要素読み込み衛星数の増加、100基から200基。
Ver. 3.0　2016年11月23日　ツールにあるスケジュール画面とトラッキング画面のORBITの表示桁数を1桁追加。
Ver. 3.2　2018年12月21日　軌道要素読み込み衛星数の増加、200基から300基。
Ver. 4.1　2021年10月7日　　Fun laboratoryオリジナルのFun-232インターフェースを追加。
Ver. 4.3　2021年12月10日　Fun-232インターフェースに関する軽微な修正。
Ver. 4.4　2021年12月31日　軌道要素読み込みバッファを800から2000に増加。
Ver. 5.0　2022年4月26日　　地図を2種類用意して、選択できるようにしました。
Ver. 5.1　2022年6月21日　　Fun-232のオフセット調整とフルスケール調整画面を改善。
Ver. 5.2　2022年8月18日　　シリアルポート COM11～COM20を追加。
Ver. 5.3　2022年8月30日　　観測者を中心とした天球面で衛星の位置を表すことが出来る地平位置座標の画面を追加。
Ver. 5.4　2022年9月3日　　 6基の衛星位置座標をリアルタイムで表示する世界地図画面を追加。
Ver. 5.5　2022年10月4日　　マルチ衛星画面からスケジュールとトラッキングの算出リスト表示および設定を追加。
Ver. 5.6　2023年10月19日　ステップモードの動作改善および多重起動禁止の動作安定化。

【FunTrackのインストール方法】

ダウンロードした「FunTrackxx.zip」を適当なフォルダに解凍します。
解凍されたフォルダ内にある「FunTrack.exe」がプログラム本体ですので、それをダブルクリックして実行してください。

“WindowsによってPCが保護されました”　このような画面が表示されて、アクセスがブロックされる場合があります。
メッセージ内の「詳細情報」をクリックして表示される画面から、ファイルを実行します。

スタートメニューへの登録や、デスクトップへのショートカットの貼り付けは各自で行ってください。

FunTrackの詳細

【FunTrackの特徴】

・Fun-232のインターフェースがあります。
　パソコンでローテーターをコントロールする装置Fun-232により自動追尾が可能です。
・KENPRO CS-232のインターフェースがあり、自動追尾が可能です。
・世界地図は２種類用意されていて、好みで選択できます。
・常に衛星可視円が地図中央に表示されるようにオートシフト（経度方向にスクロール）が設定できます。
・ステップモードによる衛星の軌跡が表示出来ます。
・YAESU FT-736 CATシステムを使った、ドップラー偏移補正機能があります。
　送信周波数固定法、受信周波数固定法に加え、衛星固定法（フルドップラーチュニング法）が選択
　できます。
・その他
　観測者を中心とした天球図で衛星の位置を表すことが出来ます。
　マルチ観測点（世界各国の都市）の設定ができます。
　観測点（自局）を３箇所設定できます。
　ＡＯＳ、ＬＯＳまでの時間およびＯＰＥＮ（交信可能時間）を表示します。

【FunTrack デモンストレーション】

FO-29のビーコンをドップラー偏移自動補正機能を使って受信する様子を動画でご覧ください。
FunTrack デモ（wmv 動画ファイル）

FunTrack demonstration（34.2MByte）視聴する

（動画の内容）
・FunTrackの起動
・軌道情報をCS-232（ローテータ　コントローラ）へ転送
・FT-736のCATシステムによるコンピュータ制御
　CATシステムON
　SATモードに移行
　CWモードに設定
　ビーコン周波数を設定
　REVおよびNORモードの動作確認
　ドップラー補正をONにして送受信周波数の補正状態を確認
・ビーコンの受信
　受信周波数がドップラー偏移補正されて、CWのトーンが一定であることを確認

【自動追尾のしくみ】

構成図
自動追尾のしくみ

PCとFun-232をUSBケーブルで接続します。
FunTrackは、選択した衛星の軌道情報(方位角、仰角)をリアルタイムで算出してFun-232へ直接Wコマンドを送り、方位角と仰角を５秒間隔でコントロールします。
従って、FunTrack のメイン画面に表示されている軌道情報(方位角、仰角)通りにローテーターがコントロールされます。
また、人工衛星のみならず天体(太陽、月)の自動追尾も可能です。